近幾年來，隨著光學透鏡和成像芯片技術的不斷發展，基于常規透鏡的傳統視覺系統由于其視野范圍有限，無法滿足許多應用的需要。但廣角成像以其突出的大視野特性，已成為目前計算機視覺研究的熱點和熱點。和魚眼鏡頭一樣，是一種基于仿生學的超廣角鏡頭，通過引入桶形畸變，實現對物理空間的“壓縮變形”，從而獲得視角為180~270度的超廣角成像，雖然它們之間的圖像差異較大，但并不影響圖像的分辨率，并能保證物點與像點一一對應，從而實現大范圍的清晰成像，在天文、氣象、森林防火、國防軍事等領域都有重要應用。本文簡要介紹了廣角魚眼車載鏡頭的工作原理，然后分析了其中的一些關鍵問題，接著是對魚眼鏡頭的應用做了簡要的介紹，并在此基礎上對魚眼鏡頭的發展前景進行了展望。
